南京农大研制出采棉花机器人
2016-03-23 近日，南京农业大学工学院副教授王玲所在的团队，研发了一种机器人，不仅可以采摘棉花，而且可以迅速、准确地判断出籽棉的品级，将有望从源头上解决我国棉花的采摘质量问题。
对
农民来说，收棉花是一件苦差事。王玲介绍，人工采棉所投入的劳动力约占整个生产过程的50%。例如，在新疆建设兵团，种植700万亩棉花，每年付出拾花采
摘费近4亿元。而机械采摘虽然效率能提高不少，但容易造成优劣并收。为了解决棉花采摘的效率和质量问题，自2005年起，王玲和团队便开始研究采棉机器
人。
据介绍，研究人员先使用CCD数码相机采集早、中、晚三期“苏棉12”1—7级籽棉的正面图像共计350幅，然后通过技术
处理，把籽棉图像从复杂的背景中分割出来，利用反映籽棉白度、黄度和杂质含量的14个纹理特征以及反映棉瓣大小、结构的16个形状特征，对籽棉进行成熟度
判别和品级分级识别，识别率分别达到了85.3%和88.4%。采棉机器人在实际采摘时，运用双目视觉摄像机和图像采集卡采集棉花图像，并进行图像处理，
定位棉花坐标位置。靠近植株后，机器人通过机械臂关节的转动完成采摘。
